Рожденные в СССР
Так называемые «сбалансированные» системы автоматики стрелкового оружия появились в Советском Союзе в ходе поиска решений проблемы повышения кучности стрельбы из ручного автоматического оружия. Давно уже ставший классикой автомат Калашникова, при всех его достоинствах, не отличался особо высокими характеристиками как по точности стрельбы, так и по рассеиванию при стрельбе очередями. Одной из причин этого является значительный импульс подвижных частей (затворной группы). При массе порядка 520 грамм в нормальных условиях затворная группа АКМ ударяется о заднюю стенку ствольной коробки со скоростью 3.5-4 м/с, придавая автомату дополнительный импульс отдачи до 2 кг*м/с, что составляет до 20% общего импульса отдачи оружия. Это необходимо для надежного функционирования оружия даже в самых трудных условиях эксплуатации, но расплатой за надежность стали повышенная отдача, увеличенная вибрация при стрельбе и некоторое снижение ресурса ствольной коробки.
Работы в направлении повышения кучности автоматической стрельбы из автоматов Калашникова велись с момента его создания, но в конце 1960х Петр Ткачев, сотрудник ЦНИИ ТочМаш, предложил радикальный метод компенсации импульса подвижных частей автоматики при помощи балансира, кинематически связанного с затворной рамой и движущегося в противофазе с ней. Работы в данном направлении были начаты сразу в нескольких КБ, и в начале 1970х на конкурс на новый автомат под новый патрон калибра 5.45мм вышло сразу несколько «сбалансированных» систем. В финале конкурса сошлись автомат А3 конструкции Калашникова, представлявший собой развитие «классического» автомата АКМ, и «сбалансированный» автомат СА-006 конструкции Константинова. По результатам полигонных и войсковых испытаний СА-006 показал более высокую боевую эффективность по сравнению с системой Калашникова, особенно при стрельбе из неустойчивых положений, при достаточно высокой надежности. Тем не менее, в 1974 году на вооружение был принят «несбалансированный» автомат Калашникова АК-74, как более простой, дешевый, легкий и знакомый что для промышленности, что для войск. А опыт испытания более продвинутых систем лег в основу нескольких научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР), развернутых со второй половины 1970х с целью радикального повышения эффективности стрельбы пехотного автомата.
В рамках этих НИОКР, таких как «Флажок» и «Абакан», отрабатывались самые разные пути решения проблемы повышения кучности стрельбы очередями, в том числе и сбалансированная автоматика. В частности, в конкурсе «Абакан» участвовали сбалансированные системы из Ижевска (конструкции В.М.Калашникова, сына Михаила Тимофеевича) и из Коврова (конструкции Кокшарова). Обе эти системы вместе с несколькими другими в результате проиграли конкурс автомату Никонова АН-94, построенному на других принципах. Однако в силу проблем с производством и постановкой на вооружение АН-94 развитие сбалансированных систем было продолжено как в Ижевске, так и в Коврове. На Ижмаше были созданы «сбалансированные» автоматы АК-107 калибра 5.45мм и АК-108 калибра 5.56мм, в Коврове на КМЗ активно развивался автомат АЕК-971 калибра 5.45мм и его вариант АЕК-973 калибра 7.62х39. При этом если автоматы серии АК-107 в основном оставались опытными, то до 2006 года КМЗ серийно выпустил некоторое количество автоматов АЕК-971, попавших на вооружение спецподразделений МВД и ФСБ России.
В 2006 году все оружейное производство с КМЗ было передано на завод имени Дегтярева (ЗиД) в том же Коврове, и на какое-то время производство АЕК-971 было прекращено. Однако через несколько лет ЗиД снова начал малосерийный выпуск модернизированных АЕК-971 для тех же заказчиков, а в2012 году на конкурс «Ратник» были выставлены глубоко модернизированные варианты АЕК-971 и АЕК-973 под индексами А545 (индекс ГРАУ 6П67) и А762 (6П68). На Ижмаше работы над армейскими сбалансированными системами были практически свернуты в пользу автомата АК-12 с классической «несбалансированной» автоматикой, однако на бае АК-107 был разработан гражданский самозарядный карабин Сайга-107 для спортивной «практической» стрельбы.
Исторические корни
На самом деле, концепция компенсации импульса отдачи подвижных частей автоматики при помощи противомассы достаточно стара. Одна из ранних попыток создать такое оружие относится еще к 1908 году, когда британец Людвиг Мертенс (Ludwig Mertens) запатентовал «оружие без отдачи». Один из вариантов его патента описывал пулемет с ленточным питанием, в котором подвижный затвор при помощи шестерни и зубчатых реек был связан с подвижным стволом, двигавшимся в противофазе к затвору. Очевидно, что таким образом оружие полностью лишенное отдачи было не создать, но работы в данном направлении продолжались.
В двадцатых годах прошлого века американский изобретатель Роберт Хадсон (Robert Hudson) разработал и запатентовал схему автоматического оружия с уменьшеннйо отдачей. В системе Хадсона в качестве балансира использовался массивный газовый поршень, при выстреле двигавшийся вперед, а не назад, а на затвор его энергия передавалась через систему пружин и рычагов. Хадсон предлагал свою систему в самых разных вариантах, от пулеметов до пушек, и даже достиг определенных успехов. В тридцатые годы ФМФ США приняли на вооружение 27мм зенитные автоматические пушки его конструкции, ставившиеся на боевые корабли в счетверенных палубных установках.
Во второй половине шестидесятых работы над сбалансированными системами велись в Швейцарии, где конструктор Эдвин Рор (Edwin Rohr) из компании Hammerli AG вел работы по созданию малокалиберных спортивных пистолетов для скоростной стрельбы. В 1966 году Рор подал заявку на изобретение, в которой описывал несколько вариантов спортивного пистолета со свободным затвором, отдача которого компенсируется подвижным в противоположную сторону балансиром. Таким образом планировалось уменьшить подброс ствола и ощущаемую стрелком отдачу. Рор предлагал несколько вариантов привода балансира – как при помощи отводимых из ствола пороховых газов (без механической связи с затвором), так и непосредственно от затвора через шестерню и зубчатые рейки. Неизвестно, выпускались ли такие пистолеты серийно, но конструкция, безусловно, заслуживает внимания.
В 1969 году к сбалансированной схеме обратился канадец Клифоорд Даглас (Clifford Douglas), предпринявший попытку создать пистолет-пулемет «без отдачи». В его системе противовесом для затвора служил подвижный ствол, однако прямой кинематической связи между затвором и стволом не было – их объединяла лишь общая возвратная пружина. Дополнительной изюминкой системы Дагласа было использование шнекового магазина, присоединяемого к оружию сзади-снизу. При этом подача патронов в магазине осуществлялась не встроенной пружиной, а внешним приводом, от движущегося затвора. Система Дагласа была выпущена в нескольких опытных экземплярах в начале 1970х, но в серию не попала.
Уже в конце 1990х начале 2000х к теме пистолетов-пулеметов со сбалансированной автоматикой обратились российские конструкторы. В Ижевске был разработан опытный пистолет-пулемет ПП-27 «Клин-2» калибра 7.62х25, в котором также в качестве противовеса затвору выступал ствол. Однако в ижевской системе ствол и затвор имели жесткую кинематическую связь при помощи пары качающихся рычагов. Над сбалансированными пистолетами-пулеметами работали и в Коврове на КМЗ, где были созданы несколько опытных образцов под индексами АЕК-918 и АЕК-918г. Как и ПП-27, в серию они не попали, скорее всего, по причине избыточной сложности