Компания Heckler & Koch разработала автоматическую винтовку HK416, которую можно считать естественным продолжением серии AR15. Благодаря использованию газового поршня в ней удалось устранить немногочисленные недостатки ее предшественницы. Модель MR223 – модификация этой винтовки, выпущенная для гражданского рынка
